9月27日至28日，由我所牽頭的國家重點研發(fā)計劃“藍(lán)色糧倉科技創(chuàng)新”重點專項，重大共性關(guān)鍵技術(shù)類項目“遠(yuǎn)洋漁業(yè)資源友好型捕撈裝備與節(jié)能技術(shù)”，所屬“大洋低營養(yǎng)級生物連續(xù)捕撈與船載加工智能化裝備研發(fā)”課題，在浙江岱山海域進(jìn)行了課題核心創(chuàng)新裝備“南極磷蝦智能調(diào)控動力桁桿系統(tǒng)”的海上聯(lián)機(jī)測試，并取得了預(yù)期的效果。項目及課題負(fù)責(zé)人王魯民研究員，課題科研骨干及相關(guān)裝備委托研制單位技術(shù)人員，并邀請典型應(yīng)用示范類項目“遠(yuǎn)洋漁業(yè)新資源開發(fā)與綜合加工模式示范”項目負(fù)責(zé)人張勛研究員，參加了此次海上聯(lián)機(jī)測試。
本次“南極磷蝦智能調(diào)控動力桁桿系統(tǒng)”的海上聯(lián)機(jī)測試，主要對整套動力桁桿裝備（發(fā)明專利申請?zhí)枺?02010461560.2；國際PCT專利申請?zhí)枺篜CT/CN2020/110201）全功能中尺度樣機(jī)的動力變水層桁桿機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，水下無線聲學(xué)雙向通訊及控制系統(tǒng)，南極磷蝦密度探知瞄準(zhǔn)捕撈智能調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)測試。測試表明，動力桁桿機(jī)械傳動功能達(dá)到了創(chuàng)新設(shè)計目標(biāo)，水下無線聲學(xué)雙向通訊及控制系統(tǒng)可達(dá)“秒”級的調(diào)控指令發(fā)送與反饋，實現(xiàn)“南極磷蝦密度探知瞄準(zhǔn)捕撈智能調(diào)控系統(tǒng)”對動力桁桿的水下遠(yuǎn)程調(diào)控。
測試完成后，相關(guān)科研與技術(shù)人員對南極磷蝦智能調(diào)控動力桁桿系統(tǒng)在海上測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行了集中討論，擬定了進(jìn)一步優(yōu)化完善方案。此次海上聯(lián)機(jī)測試，為基于南極磷蝦群體密度分布解析、拖網(wǎng)捕撈路徑智能規(guī)劃和動力桁桿（拖網(wǎng)）變水層智能調(diào)控的瞄準(zhǔn)捕撈系統(tǒng)裝備研發(fā)，提供了創(chuàng)新方法和技術(shù)實現(xiàn)的現(xiàn)場驗證。
（捕撈與漁業(yè)工程研究室 馬碩/王永進(jìn)）
